Например, Бобцов

Проектирование стопоходящего робота

Сборник тезисов
Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии
Рубрика:Актуальные проблемы современной мобильной робототехники
Год:2016

Проектирование стопоходящего робота

Ильякова Ирина Владимировна
Куприянов Дмитрий Владимирович
УДК:008.2
Скачать PDF

Аннотация

В работе рассматривается конструкция разработанного в рамках моделирования механизма движения животного, стопоходящего четырёхлапого робота на сервоприводах. Целью работы стало проектирование прототипа стопоходящего робота как базы для анализа его движения и дальнейших разработок системы управления.

Постоянный URL

Материалы конференций

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО