Например, Бобцов

Проектирование стопоходящего робота

Сборник тезисов
Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии
Рубрика:Актуальные проблемы современной мобильной робототехники
Год:2016

Проектирование стопоходящего робота

УДК:008.2

Аннотация

В работе рассматривается конструкция разработанного в рамках моделирования механизма движения животного, стопоходящего четырёхлапого робота на сервоприводах. Целью работы стало проектирование прототипа стопоходящего робота как базы для анализа его движения и дальнейших разработок системы управления.

Материалы конференций