Алгоритм управления мобильным роботом на пересеченной местности

Сборник тезисов

Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации

Год:2016

Алгоритм управления мобильным роботом на пересеченной местности

Мазулина Вероника Васильевна, Манаков Роман Андреевич, Чащина Мария Максимовна

Литвинов Юрий Володарович

УДК:681.5

Скачать PDF

Аннотация

Предложен алгоритм управления автономным колесным роботом на пересеченной местности по заданному маршруту. Анализ окружающей среды осуществляется при помощи ультразвуковых датчиков, гироскопа, системы технического зрения и GPS-модуля. Полученные с сенсоров данные используются процессором робота для расчёта траектории объезда препятствий и возврата на первоначально заданный маршрут, а также для корректировки локальной карты местности. Был проведён эксперимент, подтверждающий работоспособность алгоритма.

Алгоритм управления мобильным роботом на пересеченной местности

Алгоритм управления мобильным роботом на пересеченной местности

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Алгоритм управления мобильным роботом на пересеченной местности

Алгоритм управления мобильным роботом на пересеченной местности

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций