Например, Бобцов

Адаптивный регулятор для управления многороторной установкой

Сборник тезисов
Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии
Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Год:2016

Адаптивный регулятор для управления многороторной установкой

УДК:681.511.4

Аннотация

Синтезирован адаптивный регулятор для управления двухстепенным лабораторным вертолётным стендом. В качестве эталонного сигнала выбран выходной сигнал с линеаризованной моделью данной установки с использованием линейно-квадратичного регулятора. Осуществлено математическое моделирование полученных результатов в программной среде Matlab Simulink.

Материалы конференций