Рассмотрена проблема увеличения частоты дискретизации следящей системы на базе робота-манипулятора KUKA Youbot, у которой обратная связь реализуется с помощью технического зрения. Техническое зрение реализовано средствами MATLAB Simulink. Выявлено, что основной причиной больших периодов дискретизации является низкая скорость обработки кадров с камеры. Проанализировано влияние различных факторов на скорость обработки кадров, способы её увеличения и их влияние на точность системы технического зрения. Результатом исследования являются рекомендации по аппаратно-программному обеспечению обработки изображений с камеры на основе средств MATLAB Simulink, а также новая система технического зрения для исследуемой установки, с уменьшенным временем обработки кадров.