Метод определения дальности активных лазерных дальномеров, в том числе наклонной дальности, основаны на определения времени запаздывания между излучающего сигнал от источника лазера и принимаемый сигнал отражается от цели. В зависимости от параметра сигнала, по которому определяется время запаздывания, различают два основных метода измерения дальности – импульсный и фазовый. В работе рассмотрены методы измерения наклонной дальности с использованием лазерных дальномеров и существующих систем измерения наклонной дальности. Оценены их преимущества и недостатки для решения задачи определения наклонной дальности.