Например, Бобцов

Проектирование искусственного лучезапястного сустава для антропоморфного протеза руки

Сборник тезисов
Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Инженерные системы и приборостроение
Рубрика:Проблемы механики и точности в приборостроении
Год:2016

Проектирование искусственного лучезапястного сустава для антропоморфного протеза руки

Борисов Иван Игоревич, Борисова Ольга Валерьевна, Кривошеев Сергей Владимирович
Резников Станислав Сергеевич
УДК:681.5+617.57-77
Скачать PDF

Аннотация

Работа посвящена разработке конструкции запястья миоэлектрического протеза руки. Разработанный протез запястья использует два двигателя, расположенных внутри корпуса. Движение передается с помощью дифференциала так, что он производит пронацию/супинацию и сгибание/разгибание руки. Протез управляется с помощью системы распознавания миоэлектрических сигналов с культи. В ходе работы над проектом разработан макет лучезапястного сустава с двумя степенями свободы, продемонстрировавший свою работу и способный более точно позиционировать кисть в пространстве, по сравнению с искусственной рукой, в которой отсутствует узел запястья.

Постоянный URL

Материалы конференций

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО