ИССЛЕДОВАНИЕ ПОГРЕШНОСТИ АЛГОРИТМА СИГМА-ТОЧЕЧНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА ПРИ ВОССТАНОВЛЕНИИ ОГИБАЮЩЕЙ КВАЗИГАРМОНИЧЕСКОГО СИГНАЛА
Аннотация
<p>Бесконтактные методы исследования и контроля объектов применяются во многих<br /> отраслях науки и техники. Интерферометрические методы являются наиболее точными<br /> методами бесконтактных измерений геометрических характеристик объектов [1, 2].<br /> Квазигармонические сигналы, получаемые в интерферометрических системах,<br /> содержат полезную информацию о свойствах исследуемых объектов. Одной из<br /> характеристик объекта является положение максимума огибающей сигнала. Значение<br /> огибающей в максимуме характеризует степень отражения от границы слоя среды. При<br /> сканировании по глубине многослойной среды формируются пики огибающей<br /> интерференционных полос малой когерентности, положение которых соответствует<br /> границам слоев. Для извлечения полезной информации об исследуемых объектах требуются<br /> быстродействующие помехоустойчивые алгоритмы обработки сигналов [3]. Особый интерес<br /> представляет класс алгоритмов на основе фильтра Калмана [1–4]. Одним из таких<br /> алгоритмов является сигма-точечный фильтр Калмана (Unscented Kalman filter) [5], свойства<br /> которого применительно к восстановлению параметров квазигармонического сигнала<br /> исследованы в данной работе.</p>