Исследования влияния случайных помех на ошибки оценивания параметров интерферометрических сигналов при помощи алгоритмов нелинейной фильтрации
Аннотация
Проведено исследование влияния формы функции плотности вероятности распределения случайных помех на ошибки оценивания параметров интерферометрических сигналов при помощи расширенного фильтра Калмана и последовательного метода Монте-Карло. Показано, что наибольшее влияние на величину ошибок оценивания оказывает не форма плотности вероятности распределения помех, а их дисперсия. Гистограммы распределения ошибок оценки полной фазы в случае добавления как аддитивного шума с нулевым средним, так и случайных фазовых флуктуаций, имеют форму, близкую к гауссовой. При этом форма гистограммы распределения ошибок не зависит от формы плотности вероятности распределения помех. Рассмотрены зависимости роста величины ошибок оценивания от дисперсии случайных помех. Показано, что среднеквадратичное отклонение ошибок оценивания, полученных в случае применения расширенного фильтра Калмана, растет медленнее, чем в случае применения последовательного метода Монте-Карло.