Журнал ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» ISSN:0021-3454 (Апрель 2022) Номер:3 (65) Сайт: http://pribor.ifmo.ru/
Статья: СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ НЕПОЛНОПРИВОДНЫХ МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КИСТЕЙ Хомутов Е. Э., Иволга Д. В., Борисов И. И., Молчанов Н. А., Максимов И. А. Скачать PDF511 Кбайт Статья: ПРОГРАММНО-АППАРАТНАЯ АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОЙ КИСТЬЮ РОБОТА Иволга Д. В., Хомутов Е. Э., Борисов И. И., Молчанов Н. А., Максимов И. А., Колюбин С. А. Скачать PDF781 Кбайт Статья: ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕПОЛНОПРИВОДНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА С ГИБКИМИ СОЧЛЕНЕНИЯМИ Насонов К. В., Борисов И. И. Скачать PDF1035 Кбайт Статья: АЛГОРИТМ МОДИФИЦИРОВАННОГО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ДВУНАПРАВЛЕННОГО СЛУЧАЙНОГО ДЕРЕВА ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ Довгополик И. С., Артемов К. ., Борисов О. И., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н. Скачать PDF700 Кбайт Статья: СЕГМЕНТАЦИЯ ОБЪЕКТОВ С ФУНКЦИЕЙ ДООБУЧЕНИЯ Ненахов И. Д., Артемов К. ., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н., Колюбин С. А. Скачать PDF544 Кбайт Статья: МЕТРИКО-СЕМАНТИЧЕСКОЕ КАРТИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ ГЛУБОКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ В ПОМЕЩЕНИЯХ Беркаев А. Р., Мохрат М. ., Бурков А. М., Колюбин С. А. Скачать PDF1023 Кбайт Статья: ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ АЛГОРИТМЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ И РОБАСТНОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ ОДОМЕТРИИ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ Махмуд Ж. ., Выонг Х. Т., Бурков А. М., Колюбин С. А. Скачать PDF1143 Кбайт Постоянный URL Поделиться Номера журнала Март 2023 Апрель 2023 Апрель 2023 Январь 2023 Январь 2022 Март 2022 Апрель 2022 Май 2022 Июнь 2022 Июнь 2022 Содержание © 1993–2023 Университет ИТМОРазработка © 2015 Университет ИТМО
Статья: ПРОГРАММНО-АППАРАТНАЯ АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОЙ КИСТЬЮ РОБОТА Иволга Д. В., Хомутов Е. Э., Борисов И. И., Молчанов Н. А., Максимов И. А., Колюбин С. А. Скачать PDF781 Кбайт Статья: ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕПОЛНОПРИВОДНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА С ГИБКИМИ СОЧЛЕНЕНИЯМИ Насонов К. В., Борисов И. И. Скачать PDF1035 Кбайт Статья: АЛГОРИТМ МОДИФИЦИРОВАННОГО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ДВУНАПРАВЛЕННОГО СЛУЧАЙНОГО ДЕРЕВА ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ Довгополик И. С., Артемов К. ., Борисов О. И., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н. Скачать PDF700 Кбайт Статья: СЕГМЕНТАЦИЯ ОБЪЕКТОВ С ФУНКЦИЕЙ ДООБУЧЕНИЯ Ненахов И. Д., Артемов К. ., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н., Колюбин С. А. Скачать PDF544 Кбайт Статья: МЕТРИКО-СЕМАНТИЧЕСКОЕ КАРТИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ ГЛУБОКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ В ПОМЕЩЕНИЯХ Беркаев А. Р., Мохрат М. ., Бурков А. М., Колюбин С. А. Скачать PDF1023 Кбайт Статья: ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ АЛГОРИТМЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ И РОБАСТНОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ ОДОМЕТРИИ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ Махмуд Ж. ., Выонг Х. Т., Бурков А. М., Колюбин С. А. Скачать PDF1143 Кбайт Постоянный URL Поделиться Номера журнала Март 2023 Апрель 2023 Апрель 2023 Январь 2023 Январь 2022 Март 2022 Апрель 2022 Май 2022 Июнь 2022 Июнь 2022 Содержание © 1993–2023 Университет ИТМОРазработка © 2015 Университет ИТМО
Статья: ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕПОЛНОПРИВОДНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА С ГИБКИМИ СОЧЛЕНЕНИЯМИ Насонов К. В., Борисов И. И. Скачать PDF1035 Кбайт Статья: АЛГОРИТМ МОДИФИЦИРОВАННОГО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ДВУНАПРАВЛЕННОГО СЛУЧАЙНОГО ДЕРЕВА ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ Довгополик И. С., Артемов К. ., Борисов О. И., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н. Скачать PDF700 Кбайт Статья: СЕГМЕНТАЦИЯ ОБЪЕКТОВ С ФУНКЦИЕЙ ДООБУЧЕНИЯ Ненахов И. Д., Артемов К. ., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н., Колюбин С. А. Скачать PDF544 Кбайт Статья: МЕТРИКО-СЕМАНТИЧЕСКОЕ КАРТИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ ГЛУБОКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ В ПОМЕЩЕНИЯХ Беркаев А. Р., Мохрат М. ., Бурков А. М., Колюбин С. А. Скачать PDF1023 Кбайт Статья: ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ АЛГОРИТМЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ И РОБАСТНОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ ОДОМЕТРИИ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ Махмуд Ж. ., Выонг Х. Т., Бурков А. М., Колюбин С. А. Скачать PDF1143 Кбайт Постоянный URL Поделиться Номера журнала Март 2023 Апрель 2023 Апрель 2023 Январь 2023 Январь 2022 Март 2022 Апрель 2022 Май 2022 Июнь 2022 Июнь 2022 Содержание © 1993–2023 Университет ИТМОРазработка © 2015 Университет ИТМО
Статья: АЛГОРИТМ МОДИФИЦИРОВАННОГО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ДВУНАПРАВЛЕННОГО СЛУЧАЙНОГО ДЕРЕВА ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ Довгополик И. С., Артемов К. ., Борисов О. И., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н. Скачать PDF700 Кбайт Статья: СЕГМЕНТАЦИЯ ОБЪЕКТОВ С ФУНКЦИЕЙ ДООБУЧЕНИЯ Ненахов И. Д., Артемов К. ., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н., Колюбин С. А. Скачать PDF544 Кбайт Статья: МЕТРИКО-СЕМАНТИЧЕСКОЕ КАРТИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ ГЛУБОКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ В ПОМЕЩЕНИЯХ Беркаев А. Р., Мохрат М. ., Бурков А. М., Колюбин С. А. Скачать PDF1023 Кбайт Статья: ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ АЛГОРИТМЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ И РОБАСТНОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ ОДОМЕТРИИ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ Махмуд Ж. ., Выонг Х. Т., Бурков А. М., Колюбин С. А. Скачать PDF1143 Кбайт Постоянный URL Поделиться Номера журнала Март 2023 Апрель 2023 Апрель 2023 Январь 2023 Январь 2022 Март 2022 Апрель 2022 Май 2022 Июнь 2022 Июнь 2022 Содержание © 1993–2023 Университет ИТМОРазработка © 2015 Университет ИТМО
Статья: СЕГМЕНТАЦИЯ ОБЪЕКТОВ С ФУНКЦИЕЙ ДООБУЧЕНИЯ Ненахов И. Д., Артемов К. ., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н., Колюбин С. А. Скачать PDF544 Кбайт Статья: МЕТРИКО-СЕМАНТИЧЕСКОЕ КАРТИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ ГЛУБОКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ В ПОМЕЩЕНИЯХ Беркаев А. Р., Мохрат М. ., Бурков А. М., Колюбин С. А. Скачать PDF1023 Кбайт Статья: ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ АЛГОРИТМЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ И РОБАСТНОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ ОДОМЕТРИИ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ Махмуд Ж. ., Выонг Х. Т., Бурков А. М., Колюбин С. А. Скачать PDF1143 Кбайт Постоянный URL Поделиться Номера журнала Март 2023 Апрель 2023 Апрель 2023 Январь 2023 Январь 2022 Март 2022 Апрель 2022 Май 2022 Июнь 2022 Июнь 2022 Содержание © 1993–2023 Университет ИТМОРазработка © 2015 Университет ИТМО
Статья: МЕТРИКО-СЕМАНТИЧЕСКОЕ КАРТИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ ГЛУБОКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ В ПОМЕЩЕНИЯХ Беркаев А. Р., Мохрат М. ., Бурков А. М., Колюбин С. А. Скачать PDF1023 Кбайт Статья: ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ АЛГОРИТМЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ И РОБАСТНОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ ОДОМЕТРИИ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ Махмуд Ж. ., Выонг Х. Т., Бурков А. М., Колюбин С. А. Скачать PDF1143 Кбайт Постоянный URL Поделиться Номера журнала Март 2023 Апрель 2023 Апрель 2023 Январь 2023 Январь 2022 Март 2022 Апрель 2022 Май 2022 Июнь 2022 Июнь 2022 Содержание © 1993–2023 Университет ИТМОРазработка © 2015 Университет ИТМО
Статья: ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ АЛГОРИТМЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ И РОБАСТНОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ ОДОМЕТРИИ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ Махмуд Ж. ., Выонг Х. Т., Бурков А. М., Колюбин С. А. Скачать PDF1143 Кбайт Постоянный URL Поделиться Номера журнала Март 2023 Апрель 2023 Апрель 2023 Январь 2023 Январь 2022 Март 2022 Апрель 2022 Май 2022 Июнь 2022 Июнь 2022