Статья РОБАСТНАЯ СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАКЕТА НАДВОДНОГО СУДНА Власов С. М., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А., Бобцов А. А.
Статья УПРАВЛЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРОМ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ВЕТРОВЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ Петраневский И. В., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А.
Статья СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАКЕТА НАДВОДНОГО СУДНА Громов В. С., Власов С. М., Борисов О. И., Пыркин А. А.
Статья БЫСТРОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ГЕНЕРАТОРА ХАОТИЧЕСКОГО СИГНАЛА Бобцов А. А., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А.
Статья РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С БЫСТРОЙ АДАПТАЦИЕЙ К НЕИЗВЕСТНОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ Борисов О. И., Громов В. С., Ведяков А. А., Шаветов С. В.
Статья РОБАСТНОЕ ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРОМ ПО ВЫХОДУ НА ОСНОВЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО ПОДХОДА Борисов О. И., Каканов М. А., Живицкий А. Ю., Пыркин А. А.
Статья РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НАДВОДНЫМ СУДНОМ С АДАПТИВНОЙ КОМПЕНСАЦИЕЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ СИНУСОИДАЛЬНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ Громова Ф. Б., Живицкий А. Ю., Борисов О. И., Пыркин А. А.
Статья АЛГОРИТМ МОДИФИЦИРОВАННОГО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ДВУНАПРАВЛЕННОГО СЛУЧАЙНОГО ДЕРЕВА ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ Довгополик И. С., Артемов К. ., Борисов О. И., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н.
Статья АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КВАДРОКОПТЕРА В РЕЖИМЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ Ким С. А., Пыркин А. А., Борисов О. И.
Статья АЛГОРИТМ СОГЛАСОВАННОГО ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КВАДРОКОПТЕРА Ким С. А., Пыркин А. А., Борисов О. И.