Журнал ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» ISSN:0021-3454 (Апрель 2022) Номер:3 (65) Сайт: http://pribor.ifmo.ru/
Статья: СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ НЕПОЛНОПРИВОДНЫХ МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КИСТЕЙ Хомутов Е. Э., Иволга Д. В., Борисов И.И., Молчанов Н. А., Максимов И. А. Скачать PDF511 Кбайт
Статья: ПРОГРАММНО-АППАРАТНАЯ АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОЙ КИСТЬЮ РОБОТА Иволга Д. В., Хомутов Е. Э., Борисов И.И., Молчанов Н. А., Максимов И. А., Колюбин С. А. Скачать PDF781 Кбайт
Статья: ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕПОЛНОПРИВОДНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА С ГИБКИМИ СОЧЛЕНЕНИЯМИ Насонов К. В., Борисов И.И. Скачать PDF1035 Кбайт
Статья: АЛГОРИТМ МОДИФИЦИРОВАННОГО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ДВУНАПРАВЛЕННОГО СЛУЧАЙНОГО ДЕРЕВА ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ Довгополик И. С., Артемов К. ., Борисов О. И., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н. Скачать PDF700 Кбайт
Статья: СЕГМЕНТАЦИЯ ОБЪЕКТОВ С ФУНКЦИЕЙ ДООБУЧЕНИЯ Ненахов И. Д., Артемов К. ., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н., Колюбин С. А. Скачать PDF544 Кбайт
Статья: МЕТРИКО-СЕМАНТИЧЕСКОЕ КАРТИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ ГЛУБОКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ В ПОМЕЩЕНИЯХ Беркаев А. Р., Мохрат М. ., Бурков А. М., Колюбин С. А. Скачать PDF1023 Кбайт
Статья: ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ АЛГОРИТМЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ И РОБАСТНОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ ОДОМЕТРИИ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ Махмуд Ж. ., Выонг Х. Т., Бурков А. М., Колюбин С. А. Скачать PDF1143 Кбайт
