Статья Устойчивый к канальным ошибкам видеокодек подвижных изображений на основе трехмерного ортогонального преобразования с обеспечением конфиденциальности и аутентификации передаваемых видеоданных Цветков В. В., Устинов А. А., Оков И. Н.