Приведены описания способа построения оптического датчика положения объекта в простран­стве и средства его контроля. Способ основан на методике формирования плоского и телесного углов светового пучка, образованного множеством лучей, вышедших из площадки ограниченных размеров. Предлагаются принципиальные оптические схемы датчика и средства контроля и ана­литические выражения для вычисления координат объекта. Средство контроля позволяет учиты­вать погрешности работы источника в процессе измерений координат объекта. Приводятся результаты эксперимента для случая визуальной оценки угловых и линейных координат с точно­стью 3" и 0,07 мм соответственно.