ПРОБЛЕМЫ РЕАЛИЗАЦИИ ЗРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ РОБОТОВ ДЛЯ НЕДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СРЕД
Аннотация:
Рассмотрены тенденции использования подсистем зрения в современных робототех- нических системах, в частности, в бытовых роботах, функционирующих в недетерми- нированной среде. Указаны основные задачи обработки изображений, сопряженные с задачами навигации мобильных роботов. На примере применяемых на практике мето- дов сопоставления изображений, полученных в замкнутом пространстве, установлены основные ограничения методов анализа изображений, используемых в мобильных роботах, и определены перспективы их дальнейшего развития.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ПРЕДИСЛОВИЕ ВЫПУСКАЮЩЕГО РЕДАКТОРА
- ПРИНЦИПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ОПТИМИЗАЦИИ АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПРИ ИХ РЕАЛИЗАЦИИ НА ВСТРАИВАЕМЫХ ПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМАХ
- ПОДХОДЫ К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ВЫЧИСЛИТЕЛЕЙ В СИСТЕМАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
- ОСОБЕННОСТИ СОПОСТАВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ В ЗАДАЧАХ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА
- ПРИМЕНЕНИЕ МОДЕЛИ ЗРИТЕЛЬНОГО ВНИМАНИЯ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
- МЕТОДЫ ВЫДЕЛЕНИЯ КОНТУРОВ И ОПИСАНИЯ КЛЮЧЕВЫХ ТОЧЕК ПРИ СОПОСТАВЛЕНИИ ЦВЕТНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ
- ВИЗУАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ С ВРЕМЯПРОЛЕТНОЙ КАМЕРОЙ © 2010
- КЛАСТЕРИЗАЦИЯ МНОЖЕСТВА ОТОЖДЕСТВЛЕННЫХ ТОЧЕК НА ИЗОБРАЖЕНИЯХ ДИНАМИЧЕСКИХ СЦЕН НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА МИНИМАЛЬНОЙ ДЛИНЫ ОПИСАНИЯ
- ПОМЕХОУСТОЙЧИВЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ ОПТИЧЕСКОГО ПОТОКА ПО НЕСКОЛЬКИМ КАДРАМ
- ОБУЧЕНИЕ СИСТЕМ СОПОСТАВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПУТЕМ ОПТИМИЗАЦИИ ИХ ПРИЗНАКОВЫХ ПРЕДСТАВЛЕНИЙ
- РАЗРАБОТКА ЭЛЕМЕНТОВ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ПЕРЦЕПТИВНЫХ ЗНАНИЙ В СИСТЕМАХ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТАЛЛОПОЛИМЕРНОГО НАНОКОМПОЗИТА ПОЛИПАРАКСИЛИЛЕН-Ag КАК СРЕДЫ С ЗАДАВАЕМЫМИ ОПТИЧЕСКИМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ
- ГЕНЕРАЦИЯ ИЗЛУЧЕНИЯ НА КРАТНЫХ И КОМБИНАЦИОННЫХ ЧАСТОТАХ ПРИ НЕЛИНЕЙНОМ ОТРАЖЕНИИ ДВУХ ПАДАЮЩИХ ПОД РАЗНЫМИ УГЛАМИ СВЕТОВЫХ ИМПУЛЬСОВ ИЗ МАЛОГО ЧИСЛА КОЛЕБАНИЙ
- ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ ИЗЛУЧЕНИЯ ДИАПАЗОНА ЧАСТОТ 0,05–2 ТГц НА БИОТКАНИ РАЗНОЙ ТОЛЩИНЫ В МЕДИЦИНСКОЙ ДИАГНОСТИКЕ
- ДИФРАКЦИЯ ТЕРАГЕРЦОВОГО ОДНОПЕРИОДНОГО ЦУГА ПОЛЯ НА ЩЕЛИ
- МУСАТОВ МИХАИЛ ИВАНОВИЧ