Например, Бобцов

ВИЗУАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ С ВРЕМЯПРОЛЕТНОЙ КАМЕРОЙ © 2010

Аннотация:

Представлена система визуальной навигации в реальном времени с использованием времяпролетной камеры без априорных знаний о сцене. Рассмотрен способ комплекси- рования времяпролетной и оптической камер. Рассмотрены методы повышения надеж- ности локализации, учитывающие цветовую и пространственную информацию.

Ключевые слова:

Статьи в номере