Например, Бобцов

ПРИМЕНЕНИЕ МОДЕЛИ ЗРИТЕЛЬНОГО ВНИМАНИЯ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Аннотация:

Предложена модель системы зрительного внимания и методика ее использования при решении задач автономной навигации мобильных робототехнических комплексов. Проводится анализ известных алгоритмов локализации и построения карты среды с целью определения факторов, оказывающих влияние на их быстродействие. Модель системы зрительного внимания применяется с целью выбора ограниченных областей входных изображений для обработки алгоритмами локализации и построения карты среды, что позволяет обеспечить необходимое быстродействие обработки изображений. Результаты имитационных экспериментов подтверждают эффективность использова- ния предложенной модели зрительного внимания.

Ключевые слова:

Статьи в номере