Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:629.3.052.6
Номер:12 (57)
Предлагается проект системы локальной навигации, в дальнейшем – составляющей универсального на-вигационного комплекса для наземных мобильных роботов. Система учитывает особенности движения мобильных роботов, что позволит решать навигационные задачи в этой области наиболее эффективно.