Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:629.3.052.6
Номер:12 (57)
СИСТЕМА ЛОКАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ ДЛЯ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Аннотация:
Предлагается проект системы локальной навигации, в дальнейшем – составляющей универсального на-вигационного комплекса для наземных мобильных роботов. Система учитывает особенности движения мобильных роботов, что позволит решать навигационные задачи в этой области наиболее эффективно.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ТЕПЛООБМЕНА В ТВЕРДОТЕЛЬНОМ ТЕРМОСТАТИРУЮЩЕМ УСТРОЙСТВЕ
- ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ЛИНИЙ МНОГОНОМЕНКЛАТУРНОГО МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВЕЙВЛЕТ-АНАЛИЗА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРОФИЛОГРАММ
- МЕТОД ФАЗОВОГО СДВИГА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СТОЙКОСТИ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ КАБЕЛЕЙ К ПРОДОЛЬНОЙ РАСТЯГИВАЮЩЕЙ НАГРУЗКЕ
- АЗИМУТАЛЬНАЯ ВЫСТАВКА ГИРОИНКЛИНОМЕТРОВ ДЛЯ СКВАЖИН ПРОИЗВОЛЬНОЙ ОРИЕНТАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ GPS-КОМПАСА
- ПРОГРАММНОЕ ДВИЖЕНИЕ ДВУНОГОГО ШАГАЮЩЕГЕО РОБОТА В САГИТТАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ
- ПОСТРОЕНИЕ ВЫСОКОВОЛЬТНОГО МОДУЛЯТОРА С НАНОСЕКУНДНЫМ ФРОНТОМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРООПТИЧЕСКИМ ЗАТВОРОМ В СОСТАВЕ ТВЕРДОТЕЛЬНОГО ЛАЗЕРА
- ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ТЕПЛОВОГО ПОТОКА, ВХОДЯЩЕГО В ОДНОМЕРНЫЙ ТЕПЛОМЕР, С УТОЧНЕНИЕМ КОЭФФИЦИЕНТА ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ
- СИСТЕМА КОДОГЕНЕРАЦИИ THORNADO И ЕЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДЛЯ СОЗДАНИЯ БИЗНЕС-ПРИЛОЖЕНИЙ
- МНОГОАГЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СЕМАНТИЧЕСКОГО СПОСОБА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОДЕЛИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА
- ПРИМЕНЕНИЕ ПРИНЦИПОВ MDD И АСПЕКТНО-ОРИЕНТИРОВАННОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ К РАЗРАБОТКЕ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ, СВЯЗАННОГО С ФОРМАЛЬНЫМИ ГРАММАТИКАМИ
- ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТОВ С ОТКРЫТОЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ДОКУМЕНТАЦИЕЙ НА ПРИМЕРЕ ОДНОПЛАТНОГО КОМПЬЮТЕРА
- РАСЧЕТ ПОЛЯРИЗАЦИОННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ УПРАВЛЕНИЯ В ИССЛЕДОВАНИЯХ МАССОПЕРЕНОСА СПЛОШНЫХ СРЕД
- ИНФОРМАЦИОННОЕ СОПРОВОЖДЕНИЕ ОБРАБОТКИ ЗАЯВОК В СЛУЖБЕ ТЕХНИЧЕСКОЙ ПОДДЕРЖКИ