УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ ГАЗЛИФТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ НЕФТЯНЫХ СКВАЖИН В УСЛОВИЯХ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Аннотация:
Предложено решение задачи робастного управления процессом газлифтной эксплуатации нефтяных скважин в условиях параметрической неопределенности, неизвестных начальных условий и необходимости измерения выходного сигнала (объемного расхода на выходе скважины). Модель процесса представлена обыкновенными дифференциальными уравнениями, полученными из уравнения Навье—Стокса с использованием метода прямых. Управляющим сигналом является изменение объемного расхода газа, подаваемого в скважину. Для синтеза алгоритма управления используется модифицированный алгоритм бэкстеппинга (алгоритм обратного обхода интегратора, итеративные процедуры синтеза). Достоинства предложенного алгоритма заключаются в применении всего одного фильтра состояния по сигналу управления и упрощенных законах управления, полученных с использованием реальных дифференцирующих звеньев, это позволяет существенно упростить расчет и реализацию системы управления. В качестве эталонного воздействия выбирается программная траектория, которая является решением линейно-квадратичной задачи. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенного алгоритма.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СВОЙСТВ КОМПЛЕКСНОГО И АНАЛИТИЧЕСКОГО СИГНАЛОВ
- ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ СПУТНИКОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ С КВАДРАТУРНЫМ УПЛОТНЕНИЕМ И ЧАСТОТНЫМ РАЗДЕЛЕНИЕМ
- МЕТОД УТОЧНЕНИЯ МОДЕЛИ АТМОСФЕРЫ ДЛЯ БАЛЛИСТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПУСКОВ РАКЕТ-НОСИТЕЛЕЙ
- СТОХАСТИЧЕСКАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ ДАННЫХ МЕЖСПУТНИКОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ НА ОРТОДРОМИЧЕСКИХ ТРАЕКТОРИЯХ
- ТРАНСЛЯЦИЯ ДАННЫХ МЕЖДУ СИСТЕМАМИ EDA И MCAD
- СТАЦИОНАРНЫЕ РЕЖИМЫ УСИЛЕНИЯ СИЛОВЫХ БИПОЛЯРНЫХ ТРАНЗИСТОРНЫХ МОДУЛЕЙ
- ВЛИЯНИЕ ТУРБУЛЕНТНОСТИ СРЕДЫ НА ПОТЕНЦИАЛЬНУЮ ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ИМПУЛЬСНЫМИ ЛАЗЕРНЫМИ ДАЛЬНОМЕРАМИ
- ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ НАКЛОНА ИЗОБРАЖЕНИЯ В ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ С ПЛОСКИМИ ЗЕРКАЛАМИ
- ИЗМЕРЕНИЕ СТЕПЕНИ ЧЕРНОТЫ ПОВЕРХНОСТЕЙ ОБРАЗЦОВ МЕТОДОМ МОНОТОННОГО НАГРЕВА
- ЗАВИСИМОСТЬ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ КОМПОЗИЦИОННОГО МАТЕРИАЛА НА ОСНОВЕ СИЛИКОНА ОТ ОБЪЕМНОГО СОДЕРЖАНИЯ НИТРИДА БОРА
- АВТОМАТИЗАЦИЯ ИЗМЕРИТЕЛЯ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ ИТСМ-1
- КОЭФФИЦИЕНТ УСИЛЕНИЯ ПО ТОКУ СОСТАВНОГО БИПОЛЯРНОГО ТРАНЗИСТОРА С ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ СИММЕТРИЕЙ