Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:004.93'1, 004.932.2, 681.7
Номер:4 (104)
Скачать PDF0 Кбайт
ИЗМЕРЕНИЕ РАССТОЯНИЯ ПО ЕДИНСТВЕННОМУ ДЕФОКУСИРОВАННОМУ СНИМКУ
Аннотация:
Предмет исследования.Исследован метод извлечения информации об удаленности объектов с использованием единственного дефокусированного снимка. Метод основан на анализе величины размытия изображения в точках, выделенных на нем контуров, соответствующих граничным точкам объектов. Предполагается, что перепад яркости на нерасфокусированном изображении границы можно моделировать идеальной ступенчатой функцией – функцией Хевисайда. Метод. На исходно имеющемся изображении выделяются контуры, соответствующие локальным максимумам модуля градиента яркости. Координаты контурных точек запоминаются для дальнейшего анализа. Затем изображение дополнительно размывается гауссовым фильтром с заданным известным параметром дисперсии. По величине отношения модулей градиентов исходного и дополнительно размытого изображения в точках контуров оценивается величина дефокусировки исходного изображения в зонах, соответствующих границам объектов. Полученные оценки образуют разреженную карту относительной удаленности границ сфотографированных объектов. При помощи специально выбранного метода интерполяции оценки удаленности распространяются на остальные точки изображения, образуя «плотную карту глубины». Основные результаты. Приводятся результаты применения описанного метода для оценки относительной удаленности объектов на реальных фотоснимках, демонстрирующие его высокую эффективность. Практическая значимость. В отличие от широко используемых стереоскопических методов и методов, анализирующих наборы дефокусированных изображений, рассматриваемый подход позволяет иметь дело с единственным снимком, сделанным стандартным способом без использования дополнительных условий и ограничений. Если можно ограничиться оцениванием не абсолютной дальности до сфотографированных объектов, а их относительной удаленности, отпадает также необходимость выполнять специальную калибровку использованной фотокамеры, что позволяет анализировать снимки, полученные ранее, в самых разнообразных ситуациях.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- АКТУАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ И ДОСТИЖЕНИЯ СИСТЕМ ПАРАЛИНГВИСТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА РЕЧИ
- МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ ВЫСОКОСТАБИЛЬНЫХ ЭРБИЕВЫХ СУПЕРЛЮМИНЕСЦЕНТНЫХ ВОЛОКОННЫХ ИСТОЧНИКОВ ОПТИЧЕСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ
- АНАЛИЗ ПЕЛЕНГАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ИМПУЛЬСНОГО ОПТИЧЕСКОГО КООРДИНАТОРА ЦЕЛИ ПРИ ОБЛУЧЕНИИ САМОЛЕТОВ-ЦЕЛЕЙ
- ВЛИЯНИЕ МЕТОДОВ ОБРАБОТКИ И ОЧИСТКИ ПОВЕРХНОСТИ СИТАЛЛА СО-115М НА ПРОЧНОСТЬ ОПТИЧЕСКОГО КОНТАКТА
- РОБАСТНЫЕ АЛГОРИТМЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО ОЦЕНИВАНИЯ В НЕКОТОРЫХ ЗАДАЧАХ ОБЕСПЕЧЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ
- ИНТЕРВАЛЬНАЯ ОЦЕНКА СОСТОЯНИЙ СИНГУЛЯРНЫХ СИСТЕМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПУЛЬСАЦИЙ ДАВЛЕНИЯ КОЛЕБЛЮЩЕГОСЯ ГАЗОВОГО ПОТОКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ТЕРМОУПРОЧНЕННЫХ ОБРАЗЦОВ СТАЛИ 40Х
- СИНТЕЗ, СТРУКТУРА И СПЕКТРАЛЬНЫЕ СВОЙСТВА КАЛИЕВО-АЛЮМОБОРАТНЫХ СТЕКОЛ С НАНОКРИСТАЛЛАМИ ФЕРРИТА МАРГАНЦА
- КРИТЕРИИ ОЦЕНКИ И МОДЕЛИ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ, ОБЛАДАЮЩИХ СВОЙСТВОМ ПОВЕДЕНИЯ
- ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОТЛАДКИ ПРОГРАММ C ВЕРОЯТНОСТНЫМ ОБНАРУЖЕНИЕМ ОШИБОК И РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ЭРЛАНГА ДЛИТЕЛЬНОСТИ ИХ ИСПРАВЛЕНИЯ
- ПРИМЕНЕНИЕ БИНАРНЫХ ДЕСКРИПТОРОВ ДЛЯ ТРЕКИНГА МНОЖЕСТВА ЛИЦ В СИСТЕМАХ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ
- ТОЧНОСТЬ, СКОРОСТЬ И СЛОЖНОСТЬ УСТРОЙСТВ КОДИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПО ОПОРНЫМ ТОЧКАМ
- СИСТЕМА ОБУЧЕНИЯ ВИЗУАЛЬНЫМ ПОНЯТИЯМ НА ОСНОВЕ СООТНЕСЕНИЯ ЛЕКСЕМ И КЛЮЧЕВЫХ ТОЧЕК
- РЕАЛИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИИ ОБНАРУЖЕНИЯ УТЕЧКИ ИНФОРМАЦИИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ АТАК ПО СТОРОННИМ КАНАЛАМ, ОСНОВАННОЙ НА МЕТОДЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ НОРМАЛИЗОВАННОЙ ВНУТРИКЛАССОВОЙ ДИСПЕРСИИ
- РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПОЗНАВАНИЯ РЕЧИ ДЛЯ ЕГИПЕТСКОГО ДИАЛЕКТА АРАБСКОГО ЯЗЫКА В ТЕЛЕФОННОМ КАНАЛЕ
- РАСПРЕДЕЛЕНИЕ И АДАПТАЦИЯ ВИДЕОПОТОКА В ФОРМАТЕ SVC В ГЕТЕРОГЕННОЙ СЕТИ
- МОЛЕКУЛЯРНО-ДИНАМИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЛИЗИНОВОГО ДЕНДРИМЕРА И ПЕПТИДОВ СЕМАКС
- ВОЛЬТ-АМПЕРНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДЛЯ ДВУХ СИСТЕМ КВАНТОВЫХ ВОЛНОВОДОВ С ПРИСОЕДИНЕННЫМИ КВАНТОВЫМИ РЕЗОНАТОРАМИ
- МОДЕЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МАШИНЫ ДВОЙНОГО ПИТАНИЯ С ТОКОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
- КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДАТЧИКА ИНДУКЦИОННОГО ЛАГА
- ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМА СИЛЬНОГО КОНФАЙНМЕНТА КВАНТОВЫХ ТОЧЕК СЕЛЕНИДА КАДМИЯ ВО ФТОРОФОСФАТНЫХ СТЕКЛАХ
- СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАКЕТА НАДВОДНОГО СУДНА
- ИССЛЕДОВАНИЕ РОСТА НАНОКРИСТАЛЛОВ ХЛОРИДА СЕРЕБРА ВО ФТОРОФОСФАТНОМ СТЕКЛЕ