Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:004.4
Номер:4 (104)
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАКЕТА НАДВОДНОГО СУДНА
Аннотация:
Приведены результаты работы по созданию системы технического зрения в составе обучающего комплекса для проверки систем управления макетом надводного судна. Разработанная система позволяет определить координаты и угол ориентации объекта управления с помощью внешней видеокамеры по одной опорной метке и без необходимости установки дополнительного оборудования на сам объект управления. Апробация метода проведена на робототехническом комплексе с моделью надводного судна длиной 430 мм, были определены координаты объекта управления с точностью 2 мм. Данный метод может быть применен в качестве подсистемы получения координат для систем автоматического управления надводными судами при апробации на масштабных моделях.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- АКТУАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ И ДОСТИЖЕНИЯ СИСТЕМ ПАРАЛИНГВИСТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА РЕЧИ
- МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ ВЫСОКОСТАБИЛЬНЫХ ЭРБИЕВЫХ СУПЕРЛЮМИНЕСЦЕНТНЫХ ВОЛОКОННЫХ ИСТОЧНИКОВ ОПТИЧЕСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ
- АНАЛИЗ ПЕЛЕНГАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ИМПУЛЬСНОГО ОПТИЧЕСКОГО КООРДИНАТОРА ЦЕЛИ ПРИ ОБЛУЧЕНИИ САМОЛЕТОВ-ЦЕЛЕЙ
- ВЛИЯНИЕ МЕТОДОВ ОБРАБОТКИ И ОЧИСТКИ ПОВЕРХНОСТИ СИТАЛЛА СО-115М НА ПРОЧНОСТЬ ОПТИЧЕСКОГО КОНТАКТА
- РОБАСТНЫЕ АЛГОРИТМЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО ОЦЕНИВАНИЯ В НЕКОТОРЫХ ЗАДАЧАХ ОБЕСПЕЧЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ
- ИНТЕРВАЛЬНАЯ ОЦЕНКА СОСТОЯНИЙ СИНГУЛЯРНЫХ СИСТЕМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПУЛЬСАЦИЙ ДАВЛЕНИЯ КОЛЕБЛЮЩЕГОСЯ ГАЗОВОГО ПОТОКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ТЕРМОУПРОЧНЕННЫХ ОБРАЗЦОВ СТАЛИ 40Х
- СИНТЕЗ, СТРУКТУРА И СПЕКТРАЛЬНЫЕ СВОЙСТВА КАЛИЕВО-АЛЮМОБОРАТНЫХ СТЕКОЛ С НАНОКРИСТАЛЛАМИ ФЕРРИТА МАРГАНЦА
- КРИТЕРИИ ОЦЕНКИ И МОДЕЛИ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ, ОБЛАДАЮЩИХ СВОЙСТВОМ ПОВЕДЕНИЯ
- ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОТЛАДКИ ПРОГРАММ C ВЕРОЯТНОСТНЫМ ОБНАРУЖЕНИЕМ ОШИБОК И РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ЭРЛАНГА ДЛИТЕЛЬНОСТИ ИХ ИСПРАВЛЕНИЯ
- ИЗМЕРЕНИЕ РАССТОЯНИЯ ПО ЕДИНСТВЕННОМУ ДЕФОКУСИРОВАННОМУ СНИМКУ
- ПРИМЕНЕНИЕ БИНАРНЫХ ДЕСКРИПТОРОВ ДЛЯ ТРЕКИНГА МНОЖЕСТВА ЛИЦ В СИСТЕМАХ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ
- ТОЧНОСТЬ, СКОРОСТЬ И СЛОЖНОСТЬ УСТРОЙСТВ КОДИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПО ОПОРНЫМ ТОЧКАМ
- СИСТЕМА ОБУЧЕНИЯ ВИЗУАЛЬНЫМ ПОНЯТИЯМ НА ОСНОВЕ СООТНЕСЕНИЯ ЛЕКСЕМ И КЛЮЧЕВЫХ ТОЧЕК
- РЕАЛИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИИ ОБНАРУЖЕНИЯ УТЕЧКИ ИНФОРМАЦИИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ АТАК ПО СТОРОННИМ КАНАЛАМ, ОСНОВАННОЙ НА МЕТОДЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ НОРМАЛИЗОВАННОЙ ВНУТРИКЛАССОВОЙ ДИСПЕРСИИ
- РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПОЗНАВАНИЯ РЕЧИ ДЛЯ ЕГИПЕТСКОГО ДИАЛЕКТА АРАБСКОГО ЯЗЫКА В ТЕЛЕФОННОМ КАНАЛЕ
- РАСПРЕДЕЛЕНИЕ И АДАПТАЦИЯ ВИДЕОПОТОКА В ФОРМАТЕ SVC В ГЕТЕРОГЕННОЙ СЕТИ
- МОЛЕКУЛЯРНО-ДИНАМИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЛИЗИНОВОГО ДЕНДРИМЕРА И ПЕПТИДОВ СЕМАКС
- ВОЛЬТ-АМПЕРНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДЛЯ ДВУХ СИСТЕМ КВАНТОВЫХ ВОЛНОВОДОВ С ПРИСОЕДИНЕННЫМИ КВАНТОВЫМИ РЕЗОНАТОРАМИ
- МОДЕЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МАШИНЫ ДВОЙНОГО ПИТАНИЯ С ТОКОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
- КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДАТЧИКА ИНДУКЦИОННОГО ЛАГА
- ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМА СИЛЬНОГО КОНФАЙНМЕНТА КВАНТОВЫХ ТОЧЕК СЕЛЕНИДА КАДМИЯ ВО ФТОРОФОСФАТНЫХ СТЕКЛАХ
- ИССЛЕДОВАНИЕ РОСТА НАНОКРИСТАЛЛОВ ХЛОРИДА СЕРЕБРА ВО ФТОРОФОСФАТНОМ СТЕКЛЕ