Например, Бобцов

ПОСТРОЕНИЕ КАРТ МЕСТНОСТИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

Аннотация:

Рассматривается возможность применения глобальных дескрипторов изображений при построении карты местности мультиагентной робототехнической SLAM-системой. Описываются уровни и этапы построения глобальных карт местности.

Ключевые слова:

Статьи в номере