Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:681.5
Номер:11 (60)
Скачать PDF826 Кбайт
Рассматривается задача синтеза алгоритма траекторного управления движением твердого тела относительно подвижного объекта. Математическое описание объекта управления представлено динамической моделью с однонаправленной тягой. Предложена процедура синтеза законов траекторного управления с использованием методов дифференциальной геометрии, позволяющих решать задачу движения объекта управления относительно подвижного объекта. Приведены результаты моделирования, подтверждающие работоспособность синтезированных законов управления.