Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:681.5
Номер:11 (60)
Скачать PDF826 Кбайт
ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ТВЕРДОГО ТЕЛА ОТНОСИТЕЛЬНО ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА
Аннотация:
Рассматривается задача синтеза алгоритма траекторного управления движением твердого тела относительно подвижного объекта. Математическое описание объекта управления представлено динамической моделью с однонаправленной тягой. Предложена процедура синтеза законов траекторного управления с использованием методов дифференциальной геометрии, позволяющих решать задачу движения объекта управления относительно подвижного объекта. Приведены результаты моделирования, подтверждающие работоспособность синтезированных законов управления.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ФОРМАЛИЗАЦИЯ КРИТЕРИЯ В ЗАДАЧЕ МНОГОМЕРНОГО ОЦЕНИВАНИЯ ОБЪЕКТОВ
- ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И УГЛА ПОВОРОТА ДЛЯ СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ
- ЭФФЕКТИВНЫЙ СПОСОБ МОДИФИКАЦИИ КОДОВ С СУММИРОВАНИЕМ ЕДИНИЧНЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ РАЗРЯДОВ
- РЕЗЕРВИРОВАННОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ В ГРУППЕ ОДНОКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМ С НАЗНАЧЕНИЕМ РАЗЛИЧНЫХ ПРИОРИТЕТОВ КОПИЯМ ЗАПРОСА
- АКТИВНО-ИМПУЛЬСНЫЙ МЕТОД НАБЛЮДЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПЗС-ФОТОПРИЕМНИКА СО СТРОЧНЫМ ПЕРЕНОСОМ
- АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СЛОЕВ ОПТИЧЕСКОГО ПОКРЫТИЯ НА ЕГО СПЕКТРАЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- ГРАДИЕНТНАЯ ЛИНЗА С ПОЛОЖИТЕЛЬНОЙ КРИВИЗНОЙ ПОЛЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ В СХЕМАХ ОБЪЕКТИВА ЭНДОСКОПИЧЕСКОГО ТИПА И ОБЪЕКТИВА PIN HOLE
- СИНТЕЗ ОТРАЖАТЕЛЕЙ ДЛЯ АВТОКОЛЛИМАЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ ПРИ УВЕЛИЧЕННОЙ РАБОЧЕЙ ДИСТАНЦИИ
- ПРОГНОЗИРОВАНИЕ УРОВНЯ ПАРАЗИТИРУЮЩИХ ВИБРАЦИЙ ФРЕЗЕРНОЙ СИСТЕМЫ В ЗОНЕ РЕЗАНИЯ ПОСРЕДСТВОМ АНАЛИЗА ШУМОВОЙ АКТИВНОСТИ
- ФОРМИРОВАНИЕ АНТИОТРАЖАЮЩЕГО МИКРОРЕЛЬЕФА НА ПОВЕРХНОСТИ КРЕМНИЯ ПРИ ОБЛУЧЕНИИ НАНОСЕКУНДНЫМ ИТТЕРБИЕВЫМ ЛАЗЕРОМ
- ПРИМЕНЕНИЕ СОВРЕМЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В СИСТЕМАХ ПОМОЩИ ВОДИТЕЛЮ АВТОМОБИЛЯ
- РАСТРОВЫЕ СТРУКТУРЫ И ЗРЕНИЕ
- ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС ХРОМАТОГРАФИЧЕСКОГО ДЕТЕКТОРА ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТА MUSUN
- ВРЕМЕННОЙ АНАЛИЗ КОДЕКОВ H.264