Статья ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ТВЕРДОГО ТЕЛА В ПРОСТРАНСТВЕ Цзянь В. ., Капитанюк Ю. А., Чепинский С. А., Холунин С. А., Хвостов Д. А., Краснов А. Ю., Чэнь И. ., Лю Х. .
Статья ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ ПРИ ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ Краснов А. Ю., Чепинский С. А., Чэнь И. ., Лю Х. .
Статья ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА ПРИ НАЛИЧИИ ПОДВИЖНЫХ ПРЕПЯТСТВИЙ Краснов А. Ю., Чепинский С. А., Чэнь И. ., Лю Х. ., Холунин С. А.
Статья ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ТВЕРДОГО ТЕЛА ОТНОСИТЕЛЬНО ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА Краснов А. Ю., Капитанюк Ю. А., Чепинский С. А., Холунин С. А., Лю Х. ., Хвостов Д. А., Чэнь И. .
Статья Управление отслеживанием траектории для мобильных роботов с адаптивным коэффициентом усиления Чэнь Ч. ., Ляо Д. ., Краснов А. Ю., Ли Я.
Статья Динамическое поверхностное управление всенаправленным мобильным роботом с полными ограничениями состояния и насыщением входа Чэнь Ч. ., Краснов А. Ю., Ляо Д. ., Цюшэн Я.