Например, Бобцов

РАСЧЕТ ЦИФРОВЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРЕДЕЛЬНОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ МОДЕЛИ. Ч. II. РАСЧЕТ ЦИФРОВОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

Аннотация:

Предложено заданные показатели устойчивости и быстродействия цифровой следящей системы (ЦСС) обеспечивать с некоторым небольшим запасом в ее предельной непрерывной модели, используя методы синтеза линейных непрерывных систем. Удовлетворение ЦСС заданным требованиям можно обеспечить посредством выбора достаточно высокой частоты вычисления ее рассогласования. При получении недопустимо высокой частоты возможно выполнение заданных требований в предельной непрерывной модели с бóльшим запасом, что позволит снизить необходимую частоту вычисления рассогласования реальной ЦСС. Рассмотрено влияние изменения параметров ЦСС на ее динамическую точность. Определены отклонения коэффициентов дискретного фильтра от необходимых значений при изменившихся параметрах ЦСС, вызывающих появление скоростной ошибки и ошибки по ускорению. Для ослабления влияния изменения параметров на динамическую точность предложено использовать отрицательные обратные связи по скорости и ускорению с постоянными параметрами и стабилизировать значение коэффициента преобразования непрерывной части.

Ключевые слова:

Постоянный URL

Статьи в номере

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО