Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:62-50
Номер:12 (62)
Скачать PDF543 Кбайт
ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С КОНЕЧНЫМ ВРЕМЕНЕМ ЗАТУХАНИЯ СВОБОДНОГО ПРОЦЕССА
Аннотация:
Показана возможность с помощью линейного дискретного корректирующего устройства получить в линеаризованной модели цифровой следящей системы конечное время затухания свободного процесса. Это время не превышает целое число периодов дискретизации, равное порядку непрерывной части системы, таким образом достигается предельно возможное быстродействие системы. Получены условия затухания свободного процесса за конечное время: управляемость и наблюдаемость дискретной модели непрерывной части системы. Для соблюдения условий необходимо отсутствие общих множителей числителя и знаменателя передаточной функции непрерывной части. Предло-жена методика выбора простейшей передаточной функции дискретного кор-ректирующего устройства, учитывающая требования „грубости“ системы. Рассмотрен пример цифровой следящей системы с непрерывной частью 3-го порядка.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- МЕТОД СИНТЕЗА СИСТЕМ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ НА ОСНОВЕ ЛОГИЧЕСКОГО ДОПОЛНЕНИЯ С УМЕНЬШЕННЫМ ЧИСЛОМ ЭЛЕМЕНТОВ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
- ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЭФФУЗИОННОГО АНАЛИЗАТОРА ВЯЗКОСТИ ГАЗОВ С УБЫВАЮЩИМ ДАВЛЕНИЕМ ИСТЕЧЕНИЯ
- ВЕКТОРНОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ СЛОВ ПРИ ПОМОЩИ АППАРАТА КВАНТОВОЙ ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ
- СИНТЕЗ ПОДЧИНЕННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ЗАДАННЫМ ПЕРЕРЕГУЛИРОВАНИЕМ ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ ОСИ КВАНТОВО-ОПТИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
- ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ МИКРОЭЛЕКТРОННЫХ КОМПАСОВ В СЛОЖНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ
- ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТОЧНОСТИ МНОГОЗВЕННЫХ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ
- МЕТОДЫ АНАЛИЗА ЭЛЕКТРОМИОГРАММЫ РУКИ
- МЕТОДИКА МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО АНАЛИЗА СТОИМОСТИ АРЕНДЫ СКЛАДСКИХ ПОМЕЩЕНИЙ
- УКАЗАТЕЛЬ СТАТЕЙ, ОПУБЛИКОВАННЫХ в 2019 г.