Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:620.179.16, 620.1.051
Номер:9 (62)
Скачать PDF489 Кбайт
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ДЕФЕКТОСКОП ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ СОСТОЯНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ
Аннотация:
Представлен роботизированный комплекс для диагностики состояния трубопроводов и сварных соединений. В состав комплекса входят роботизированное средство доставки, датчик, выполненный по технологии фазированных антенных решеток с электромагнитно-акустическими преобразователями, а так-же система удаленного управления. Отличительные особенности разработанного комплекса — проведение диагностирования без предварительной обработки от загрязнения исследуемой поверхности металла трубопровода и автоматизированное удаленное управление роботомдефектоскопом по беспроводному каналу связи.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- АЛГОРИТМ УВЕЛИЧЕНИЯ СКОРОСТИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
- АДАПТИВНОЕ СЛЕЖЕНИЕ ЗА МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНЫМ СИГНАЛОМ В ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЕ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО СОСТОЯНИЮ
- РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ МНОГОКАНАЛЬНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
- ФОРМИРОВАНИЕ КРИТЕРИАЛЬНЫХ МАТРИЦ МНОГОМЕРНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АЛГОРИТМА ФАДДЕЕВА — ЛЕВЕРЬЕ
- АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ МЕТОД ВНУТРИТРУБНОГО УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФАЗИРОВАННОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ
- АДАПТИВНАЯ НАСТРОЙКА РАСПРЕДЕЛЕННЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
- РОБАСТНОЕ АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МНОГОСВЯЗНЫМ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЯМИ ПО ВХОДУ
- СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ ПРИ ПОЛИНОМИАЛЬНОЙ АППРОКСИМАЦИИ
- СИНТЕЗ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ МОСТОВЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ НАПРЯЖЕНИЯ ВЫСОКОЙ МОЩНОСТИ
- БИОЛОГИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПОИСКА РЕШЕНИЯ ИЗОБРЕТАТЕЛЬСКОЙ ЗАДАЧИ