Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:681.5.015.8
Номер:6 (63)
Скачать PDF524 Кбайт
Предложена модификация метода идентификации электрических параметров сервопривода на базе синхронной машины с постоянными магнитами и инвертора широтно-импульсной модуляции, основанная на методе приближения наименьших квадратов. В методе используется модель, учитывающая влияние «мертвого времени» и падение напряжения на силовых ключах преобразователя. Его точность повышена за счет разделения процессов идентификации статического коэффициента передачи и электромагнитной постоянной времени на два этапа, в каждом из которых оценивается только один параметр. Показано, что предложенный метод обеспечивает более высокую точность оценки параметров, по сравнению с методами, использующими линейную модель сервопривода.