МУЛЬТИКАМЕРНАЯ СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗМЕРА ПЛОДОВ СЛОЖНОЙ ФОРМЫ
Аннотация:
Предложена структура оптико-электронной системы обеспечения сепарации плодов сложной формы по их геометрическим параметрам. Описан и апробирован генетический алгоритм для решения задачи оптимизации расположения видеокамер в соответствующих сегментах пространства по критерию обеспечения требуемой погрешности определения формы плода. Имитационное моделирование работы системы показало, что для четырех видеокамер при восстановлении формы плодов с погрешностью 18 мкм в генетическом алгоритме достаточно использовать популяцию из 30 особей. Найдены параметры пространственной ориентации четырех видеокамер, расположенных на расстоянии 500 мм от плода, для оценочной функции погрешности восстановления трехмерных координат точек плода 3,5 мкм.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ПОЛУЯВНЫЕ МНОГОШАГОВЫЕ МЕТОДЫ АДАМСА—БАШФОРТА—МУЛТОНА ПРИ РЕШЕНИИ ЖЕСТКИХ СИСТЕМ ОБЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
- МЕТОДИКА ОБОСНОВАНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МАЛЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ В КЛАСТЕРЕ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ
- СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ВЛИЯНИЯ НЕСООСНОСТИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ В НИЗКОСКОРОСТНЫХ ПРЕЦИЗИОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДАХ
- ОЦЕНКА ОСТАТОЧНОЙ ЕМКОСТИ ЛИТИЙ-ИОННОЙ БАТАРЕИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА БЕЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДАТЧИКА ТОКА
- ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЬЕЗОГЕНЕРАТОРОВ
- ИССЛЕДОВАНИЕ БИОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ МЕТОДОМ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИКИ
- ГАЗОВЫЙ ХРОМАТОГРАФ ДЛЯ МЕДИЦИНСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ
- ПОРТАТИВНАЯ РАДИОМЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА И ВОЗМОЖНОСТИ ЕЕ ПРИМЕНЕНИЯ В ДАКРИОСЦИНТИГРАФИИ
- ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
- МОДЕЛЬНО-АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ОПЕРАТИВНОГО ОЦЕНИВАНИЯ И АНАЛИЗА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫМИ ПРОЦЕССАМИ