Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:681.51
Номер:11 (64)
Скачать PDF512 Кбайт
Рассматривается комбинированное управление в цифровой следящей системе (ЦСС) при первом порядке астатизма и временном запаздывании в прямой цепи, позволяющее полностью скомпенсировать скоростную ошибку и ошибку по ускорению. Предложена методика расчета ЦСС с запаздыванием, исключающая увеличение колебательности переходных процессов при отработке скачков задающего воздействия, вызываемых компенсацией скоростной ошибки. Опрелелена передаточная функция связи по задающему воздействию, компенсирующая скоростную ошибку и ошибку по ускорению. Установлена невозможность при компенсации обеих ошибок уменьшить перерегулирование путем уменьшения усиления в прямой цепи и выяснены причины этого явления.