Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:681.532.8
Номер:3 (61)
Скачать PDF0 Кбайт
Рассматривается нелинейная задача динамики управления курсом корабля с вентильным двигателем в приводе рулевой машины. Синтезируется закон управления, выбираются коэффициенты усиления и пе- редаточное отношение редуктора.