МОДИФИЦИРОВАННЫЙ ПРЕДИКТОР СМИТА ДЛЯ НЕУСТОЙЧИВЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Аннотация:
Представлен новый алгоритм управления неустойчивыми линейными системами с входным запаздыванием. В отличие от известных аналогов синтезирован закон управления, представляющий собой модификацию предиктора Смита с наиболее простой реализацией, не требующей сложных методов интегрирования. Предложено достаточно эффективное решение проблемы стабилизации замкнутой системы, обеспечивающее ограниченность всех переменных состояния и экспоненциальную устойчивость положения равновесия.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ОБНАРУЖЕНИЕ ОТКАЗОВ ДАТЧИКОВ АВТОНОМНОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ И ГЕНЕРАТОРОВ РАССОГЛАСОВАНИЯ
- ПОВЫШЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ВЫВЕДЕНИЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ НА ОРБИТУ ПРИ НЕШТАТНЫХ СИТУАЦИЯХ НА БОРТУ РАКЕТЫ-НОСИТЕЛЯ
- ПРИМЕНЕНИЕ ДЕСКРИПТОРНОГО ПОДХОДА И ТРЕХМЕРНОГО ГАУССОВА РАСЩЕПЛЕНИЯ ДЛЯ ВИЗУАЛЬНОЙ ЛОКАЛИЗАЦИИ В ДИНАМИЧЕСКОМ ОКРУЖЕНИИ ВНУТРИ И ВНЕ ПОМЕЩЕНИЙ
- СИНТЕЗ МЕТОДА МНОГОВОЛНОВОЙ СПЕКТРОФОТОМЕТРИИ ДЛЯ СИСТЕМ РАННЕГО ОБНАРУЖЕНИЯ ЛЕСНЫХ ПОЖАРОВ
- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ФОРМИРОВАНИЯ ТОНКОПЛЕНОЧНЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ СТРУКТУР НА ПОВЕРХНОСТЯХ УЗЛОВ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ
- ПРИМЕНЕНИЕ ЭФФЕКТА КВАЗИЗАМКНУТОГО ПРОСТРАНСТВА ПРИ ФОРМИРОВАНИИ ПРОВОДЯЩИХ ПЛЕНОК НА КЕРАМИКЕ МЕТОДОМ МАГНЕТРОННОГО РАСПЫЛЕНИЯ
- ОПТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СТЕКОЛ И ТЕХНОЛОГИЯ ИХ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ПРОЗРАЧНОЙ БРОНИ