РАЗРАБОТКА БИБЛИОТЕКИ ЭЛЕМЕНТОВ МУЛЬТИСВЯЗНЫХ БОНД-ГРАФОВ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ СО МНОЖЕСТВОМ ТЕЛ
Аннотация:
Обсуждается представление динамических систем в виде бонд-графов, позволяющих унифицировать модульный подход к моделированию многодоменных физических систем, описываемых законами из различных областей физики, например механики и гидравлики. На основе мультисвязных или векторных бонд-графов разработана библиотека элементов мехатронной системы в среде MatLab/Simulink, обеспечивающая ускорение процесса построения моделей и уменьшение вероятности появления ошибок. Рассмотрены структура разработанной библиотеки и ее основные элементы, позволяющие описать системы из нескольких тел и моделировать их движение в различных системах отсчета. Приведен пример использования библиотеки для моделирования конкретной механической системы.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- МНОГОМОДАЛЬНЫЙ КОРПУС ДАННЫХ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ УЧАСТНИКОВ ВИРТУАЛЬНОЙ КОММУНИКАЦИИ ENERGI
- ОБЩАЯ АРХИТЕКТУРА РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ КОМПЛЕКСНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДЛЯ ОЦЕНИВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ЛЕСНЫХ ЭКОСИСТЕМ
- ПРОГРАММНЫЙ ЭМУЛЯТОР ЦИФРОВОГО ПРОЦЕССОРА ЭЛЕКТРОННОЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
- СТРУКТУРИРОВАННОЕ ОБУЧЕНИЕ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО ПО ВРЕМЕНИ ПОЛЕТА КВАДРОКОПТЕРА
- АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОАГЕНТНОЙ ФОРМАЦИЕЙ ПРИ СОГЛАСОВАННОМ СЛЕДОВАНИИ ПО МАРШРУТАМ
- ОЦЕНКА РАДИАЦИОННО-НАВЕДЕННЫХ ПОТЕРЬ В ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ