Например, Бобцов

РАЗРАБОТКА БИБЛИОТЕКИ ЭЛЕМЕНТОВ МУЛЬТИСВЯЗНЫХ БОНД-ГРАФОВ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ СО МНОЖЕСТВОМ ТЕЛ

Аннотация:

Обсуждается представление динамических систем в виде бонд-графов, позволяющих унифицировать модульный подход к моделированию многодоменных физических систем, описываемых законами из различных областей физики, например механики и гидравлики. На основе мультисвязных или векторных бонд-графов разработана библиотека элементов мехатронной системы в среде MatLab/Simulink, обеспечивающая ускорение процесса построения моделей и уменьшение вероятности появления ошибок. Рассмотрены структура разработанной библиотеки и ее основные элементы, позволяющие описать системы из нескольких тел и моделировать их движение в различных системах отсчета. Приведен пример использования библиотеки для моделирования конкретной механической системы.

Ключевые слова:

Постоянный URL

Статьи в номере

Содержание © 1993–2026 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО