Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:681.51
Номер:12 (55)
Скачать PDF638 Кбайт
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Аннотация:
Рассматривается алгоритм управления „последовательный компенсатор“ в задаче движения трехколесного мобильного робота по неизвестной траектории. Для получения информации о состоянии робота используется система технического зрения.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- Математические модели систем управления „природа—техногеника“
- ВЫБОР МОДЕЛИ СЕКВЕНТНОГО СИГНАЛА ДЛЯ СИСТЕМЫ СВЯЗИ
- ОЦЕНИВАНИЕ КОЛИЧЕСТВА ИНФОРМАЦИОННОЙ РАБОТЫ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СЕТИ
- КОМПЕНСАЦИЯ ЗАДЕРЖКИ СИГНАЛА В ЦИФРОВЫХ СГЛАЖИВАЮЩИХ ФИЛЬТРАХ
- РАСЧЕТ ПЕРЕКРЕСТНЫХ ПОМЕХ В ЭЛЕКТРОННЫХ МОДУЛЯХ
- ПРИМЕНЕНИЕ ОПТОЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ НАБЛЮДЕНИЯ ДОМЕННЫХ СТРУКТУР В ФЕРРОМАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛАХ
- ИЗМЕРЕНИЕ СРЕДНЕЙ ЧАСТОТЫ СИГНАЛОВ В АКУСТООПТИЧЕСКИХ СПЕКТРОАНАЛИЗАТОРАХ С ПРОСТРАНСТВЕННО-НЕИНВАРИАНТНОЙ АППАРАТНОЙ ФУНКЦИЕЙ
- ФУНКЦИЯ АВТОКОРРЕЛЯЦИИ РАССЕЯННОГО ИЗЛУЧЕНИЯ ПРИ ИЗМЕРЕНИИ РАЗМЕРА НАНОЧАСТИЦ ПО СХЕМЕ НАРУШЕННОГО ПОЛНОГО ВНУТРЕННЕГО ОТРАЖЕНИЯ
- ПРИМЕНЕНИЕ ДВУХЧАСТОТНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ПРИНЦИПОВ ГЕТЕРОДИННОЙ ГОЛОГРАФИЧЕСКОЙ ИНТЕРФЕРОМЕТРИИ С ОДНИМ ОПОРНЫМ ПУЧКОМ
- АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА СБОРА ГИДРОЛОГИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ
- РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ОБНАРУЖЕНИЯ ЛЕСНЫХ ПОЖАРОВ МЕТОДОМ СОВМЕЩЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ
- ПОДГОТОВКА СПЕЦИАЛИСТОВ ПО АВИОНИКЕ В ТУЛЬСКОМ ГОСУДАРСТВЕННОМ УНИВЕРСИТЕТЕ
- АЛГОРИТМ КОМПЕНСАЦИИ НЕИЗВЕСТНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УПРАВЛЕНИИ
- ОБ ОПИСАНИИ ОБЪЕКТОВ АНАЛИЗА ДЛЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ ЦВЕТОВОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ
- ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ СРЕДА ДЛЯ ОРГАНИЗАЦИИ ВИРТУАЛЬНЫХ ПОЛИГОНОВ НА ОСНОВЕ ОБЛАЧНЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ОБЛАЧНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В УЧЕБНОМ ПРОЦЕССЕ
- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА АКТИВНОГО МОНИТОРИНГА РЕСУРСОВ ОБЛАЧНОЙ СРЕДЫ
- КОНЦЕПЦИЯ ПРОАКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ И ТЕХНОЛОГИИ ЕЕ РЕАЛИЗАЦИИ