Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:681.5.015, 681.51
Номер:3 (79)
Скачать PDF0 Кбайт
Решается задача синтеза гибридной модели, аппроксимирующей динамику нелинейной системы с достаточной точностью и имеющей удобную структуру для разработки соответствующих алгоритмов управления. Предложенный подход обеспечивает возможность адаптации результирующей модели в режиме реального времени. Рассматривается схема комбинированного управления.