Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:681.513.1, 681.513.3
Номер:5 (75)
Рассмотрена задача управления мобильным роботом типа мотоцикл, построенном на базе Lego Mindstorms NXT. Для макета робота разработан регулятор, обеспечивающий устойчивое вертикальное положение при перемещении по горизонтальной плоскости с возможностью дистанционного управления траекторией движения.