Статья ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ Хоанг Д. Т., Пыркин А. А.
Статья Геометрический подход к решению задачи для машин Дубинса при формировании программных траекторий движения Хоанг Д. Т., Пыркин А. А.
Статья СИНТЕЗ АЛГОРИТМА РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ВДОЛЬ ГЛАДКОЙ ТРАЕКТОРИИ Хоанг Д. Т., Пыркин А. А.