Статья АЛГОРИТМ МОДИФИЦИРОВАННОГО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ДВУНАПРАВЛЕННОГО СЛУЧАЙНОГО ДЕРЕВА ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ Довгополик И. С., Артемов К. ., Борисов О. И., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н.
Статья КВАЗИОПТИМАЛЬНЫЙ АЛГОРИТМ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ СО СЛУЧАЙНОЙ ВЫБОРКОЙ Довгополик И. С., Борисов О. И.