Статья МЕТРИКО-СЕМАНТИЧЕСКОЕ КАРТИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ ГЛУБОКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ В ПОМЕЩЕНИЯХ Беркаев А. Р., Мохрат М. ., Бурков А. М., Колюбин С. А.
Статья ПРИМЕНЕНИЕ ДЕСКРИПТОРНОГО ПОДХОДА И ТРЕХМЕРНОГО ГАУССОВА РАСЩЕПЛЕНИЯ ДЛЯ ВИЗУАЛЬНОЙ ЛОКАЛИЗАЦИИ В ДИНАМИЧЕСКОМ ОКРУЖЕНИИ ВНУТРИ И ВНЕ ПОМЕЩЕНИЙ Мохрат М. ., Сидоров Г. К., Гридусов Д. Д., Колюбин С. А.