Статья РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ОЧУВСТВЛЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ КОЛЛАБОРАТИВНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ С ГИБРИДНОЙ ГОЛОНОМНОСТЬЮ Захаров Д. Н., Панин А. Д., Яременко А. М., Алиев Д. Р., Борисов О. И.