Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:
Номер:12 (57)
Скачать PDF0 Кбайт
ПРОГРАММНОЕ ДВИЖЕНИЕ ДВУНОГОГО ШАГАЮЩЕГЕО РОБОТА В САГИТТАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ
Аннотация:
Рассматривается комфортабельное движение корпуса двуногого робота, для которого заданы в декартовых координатах программные траектории таза и стоп. Предлагается аналитический расчет задающих воздействий на приводы исполнительного механизма с использованием решения обратных задач кинематики.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ТЕПЛООБМЕНА В ТВЕРДОТЕЛЬНОМ ТЕРМОСТАТИРУЮЩЕМ УСТРОЙСТВЕ
- СИСТЕМА ЛОКАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ ДЛЯ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
- ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ЛИНИЙ МНОГОНОМЕНКЛАТУРНОГО МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВЕЙВЛЕТ-АНАЛИЗА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРОФИЛОГРАММ
- МЕТОД ФАЗОВОГО СДВИГА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СТОЙКОСТИ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ КАБЕЛЕЙ К ПРОДОЛЬНОЙ РАСТЯГИВАЮЩЕЙ НАГРУЗКЕ
- АЗИМУТАЛЬНАЯ ВЫСТАВКА ГИРОИНКЛИНОМЕТРОВ ДЛЯ СКВАЖИН ПРОИЗВОЛЬНОЙ ОРИЕНТАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ GPS-КОМПАСА
- ПОСТРОЕНИЕ ВЫСОКОВОЛЬТНОГО МОДУЛЯТОРА С НАНОСЕКУНДНЫМ ФРОНТОМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРООПТИЧЕСКИМ ЗАТВОРОМ В СОСТАВЕ ТВЕРДОТЕЛЬНОГО ЛАЗЕРА
- ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ТЕПЛОВОГО ПОТОКА, ВХОДЯЩЕГО В ОДНОМЕРНЫЙ ТЕПЛОМЕР, С УТОЧНЕНИЕМ КОЭФФИЦИЕНТА ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ
- СИСТЕМА КОДОГЕНЕРАЦИИ THORNADO И ЕЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДЛЯ СОЗДАНИЯ БИЗНЕС-ПРИЛОЖЕНИЙ
- МНОГОАГЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СЕМАНТИЧЕСКОГО СПОСОБА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОДЕЛИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА
- ПРИМЕНЕНИЕ ПРИНЦИПОВ MDD И АСПЕКТНО-ОРИЕНТИРОВАННОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ К РАЗРАБОТКЕ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ, СВЯЗАННОГО С ФОРМАЛЬНЫМИ ГРАММАТИКАМИ
- ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТОВ С ОТКРЫТОЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ДОКУМЕНТАЦИЕЙ НА ПРИМЕРЕ ОДНОПЛАТНОГО КОМПЬЮТЕРА
- РАСЧЕТ ПОЛЯРИЗАЦИОННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ УПРАВЛЕНИЯ В ИССЛЕДОВАНИЯХ МАССОПЕРЕНОСА СПЛОШНЫХ СРЕД
- ИНФОРМАЦИОННОЕ СОПРОВОЖДЕНИЕ ОБРАБОТКИ ЗАЯВОК В СЛУЖБЕ ТЕХНИЧЕСКОЙ ПОДДЕРЖКИ