Например, Бобцов

АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА МАТРИЧНЫХ КОМПОНЕНТОВ МОДЕЛЕЙ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ В АЛГОРИТМАХ РАЗМЕЩЕНИЯ МОД МАТРИЦЫ СОСТОЯНИЯ ПРОЕКТИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ

Аннотация:

Предмет исследования.Рассмотрена задача наделения проектируемой системы требуемым размещением мод ее матрицы состояния. Методы. Задача решена с использованием векторно-матричного формализма метода пространства состояния с доминированием внимания на алгебраических свойствах матрицы управления объекта. Основные результаты. Получены алгебраические условия, накладываемые на матричные компоненты модели объекта управления и системы, которые позволили создать алгоритмы решения поставленной задачи без обязательного обращения к матричному уравнению Сильвестра и формуле Аккермана. Практическая значимость. Расширена пользовательская база алгоритмического обеспечения процедур синтеза систем управления на заданные показатели качества.

Ключевые слова:

Постоянный URL

Статьи в номере

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО