Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:681.51
Номер:1 (107)
Скачать PDF0 Кбайт
Представлены результаты исследования по разработке системы управления наклонной платформой с двумя степенями свободы. Разработан робототехнический комплекс, включающий систему технического зрения, с помощью которой определяются координаты объекта управления, расположенного на платформе прямоугольной формы. Установлены серводвигатели, которые позволяют осуществлять наклоны платформы в двух направлениях. Управляющая плата от рабочей станции по интерфейсу USBполучает значения углов для серводвигателей и другие конструктивные элементы.Решена задача стабилизации объекта в заданных координатах на платформе.