Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:681.51
Номер:4 (61)
Скачать PDF394 Кбайт
МОДИФИЦИРОВАННЫЙ СПОСОБ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ПРИ СИНТЕЗЕ ЗАКОНА ФИНИТНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация:
Представлен модифицированный способ оценки параметров, используемых при синтезе закона финитного управления. Объект управления представляет собой цепь последовательно соединенных интеграторов в условиях наличия внешних возмущающих воздействий и параметрических неопределенностей. Предполагается, что вектор состояния доступен для измерения. Развиты результаты, представленные в предыдущих работах авторов. Полученный способ не требует выполнения дополнительных вычислительных процедур, как, например, поиск параметров на некоторой числовой сетке, а позволяет получить оценки необходимых параметров аналитически. Таким образом, представленный способ оценки позволяет значительно упростить синтез финитного регулятора.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- АНАЛИЗ АТАК ИСТОЩЕНИЯ ЭНЕРГОРЕСУРСОВ НА СИСТЕМЫ БЕСПРОВОДНЫХ УСТРОЙСТВ
- МЕТОДИЧЕСКИЙ ПОДХОД К ОЦЕНИВАНИЮ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ С ВРЕМЕННОЙ ИЗБЫТОЧНОСТЬЮ
- СИНТЕЗ КОМПЛЕКСНЫХ ДИСКРЕТНЫХ ФИЛЬТРОВ МЕТОДОМ ИНВАРИАНТНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
- ВЗВЕШЕННЫЙ КОД С СУММИРОВАНИЕМ БЕЗ ОПЕРАЦИИ ПЕРЕНОСА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТЕХНИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
- ШИРОКОПОЛОСНЫЕ ПРОСВЕТЛЯЮЩИЕ ПОКРЫТИЯ, ПОЛУЧАЕМЫЕ МЕТОДОМ МОЛЕКУЛЯРНОГО НАСЛАИВАНИЯ
- ИЗМЕНЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ ЛАЗЕРНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ
- КОМПЕНСАЦИЯ ПОГРЕШНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ РЕПЕРНЫХ МАРОК, ВНОСИМОЙ ВОЗДУШНЫМ ТРАКТОМ
- ПРИМЕНЕНИЕ ОПТОВОЛОКОННЫХ И ТЕРМОЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В СИСТЕМАХ ОХРАННОЙ И ПОЖАРНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ
- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ АЗОТИРОВАНИЯ РЕЗЬБОВЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ОТВЕТСТВЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА
- МИНИМИЗАЦИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ НАПРЯЖЕНИЙ В ЧУВСТВИТЕЛЬНОМ ЭЛЕМЕНТЕ МИКРОДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ ПРИ КОРПУСИРОВАНИИ
- СТРУКТУРА ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ПЕШЕХОДНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
- МЕТОД РАСШИРЕНИЯ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ МАНИПУЛЯТОРА РОБОТА И ПОВЫШЕНИЯ ГИБКОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЛИНИЙ
- ПОВЫШЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ ТОЧНОСТИ ЦИФРОВЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ АСУТП С ПОМОЩЬЮ КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ. Ч. I. НИЗКИЙ ТЕМП ВЫЧИСЛЕНИЯ РАССОГЛАСОВАНИЯ