Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:62–50
Номер:9 (63)
Скачать PDF619 Кбайт
УПРАВЛЕНИЕ МАНЕВРОМ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ПОСАДКЕ НА ПОДВИЖНУЮ ПЛАТФОРМУ МЕТОДОМ „ГИБКИХ“ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ТРАЕКТОРИЙ
Аннотация:
Выполнены постановка и решение задачи синтеза алгоритма управления терминальным посадочным маневром беспилотного летательного аппарата (БПЛА) самолетного типа на подвижную платформу методом обратных задач динамики с использованием принципов „гибких“ кинематических траекторий и наведения в точку посадки. Синтезированный алгоритм управления посадочным маневром БПЛА Aerosonde апробирован в среде MatLab в условиях различных ветровых возмущений.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ИССЛЕДОВАНИЕ ВЕРОЯТНОСТИ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ОДНОГО ТИПА ОШИБОК В СИСТЕМЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИСТОЧНИКА ИНФОРМАЦИОННЫХ ПАКЕТОВ
- РАСЧЕТ ЦИФРОВОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ С КОНЕЧНЫМ ВРЕМЕНЕМ ЗАТУХАНИЯ СВОБОДНОГО ПРОЦЕССА. Ч. I. МИНИМАЛЬНОЕ ВРЕМЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА
- РАСЧЕТ ЦИФРОВОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ С КОНЕЧНЫМ ВРЕМЕНЕМ ЗАТУХАНИЯ СВОБОДНОГО ПРОЦЕССА. Ч. II. ВРЕМЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА, БОЛЬШЕЕ МИНИМАЛЬНОГО
- СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ СТАТИЧЕСКОГО И ПОЛНОГО ДАВЛЕНИЙ, ИСПОЛЬЗУЮЩАЯ ВЕТВЛЕНИЕ ИСХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ НА ВХОДЕ ВТОРИЧНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
- ДИСКОВЫЕ РЕЗОНАТОРЫ ДЛЯ ДАТЧИКОВ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
- ПРИМЕНЕНИЕ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ В ЗАДАЧАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ИНСТРУМЕНТА МОДУЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
- ИНДУСТРИАЛЬНАЯ КИБЕРФИЗИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ЕДИНИЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА ПОЛИМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ
- ОПТИКО-АБСОРБЦИОННЫЙ ГАЗОАНАЛИЗАТОР ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПДК ФРЕОНОВ В ВОЗДУХЕ РАБОЧЕЙ И ЖИЛОЙ ЗОН
- МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ИЗМЕРЕНИЯ ТВЕРДОСТИ МАТЕРИАЛОВ МЕТОДОМ ДИНАМИЧЕСКОГО ИНДЕНТИРОВАНИЯ
- МЕТОДИКА УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССОВ СЖИГАНИЯ ТОПЛИВА В КОТЕЛЬНЫХ