СТАБИЛИЗАЦИЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ ЗАПАЗДЫВАНИЯ И АДДИТИВНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ВЫХОДА
Аннотация:
Решается задача стабилизации линейного нестационарного объекта управления по выходу, то есть без измерения переменных состояния. Решение этой задачи затруднено тем, что выходная переменная содержит запаздывание, кроме того, в измерениях присутствует возмущение в виде синусоидальной функции времени с неизвестными постоянными параметрами. В предположении, что параметры объекта управления являются известными нестационарными функциями времени, предлагается решение: синтез наблюдателя переменных состояния строится с использованием подхода, предусматривающего идентификацию постоянных параметров.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ПРОГНОЗИРОВАНИЕ МОРАЛЬНОГО УСТАРЕВАНИЯ СИСТЕМ СБОРА И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ КОСМИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ПО КРИТЕРИЮ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
- ОБОСНОВАНИЕ ПЕРЕХОДА ГИПОТЕЗЫ АДАМАРА В ТЕОРЕМУ
- АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ
- АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ ПОЗИЦИОННОГО ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ С ЗАДАВАЕМОЙ ОРИЕНТАЦИЕЙ РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА
- ВОССТАНОВЛЕНИЕ ФОРМЫ ПАЗОВ РОТОРА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИСПЫТАНИЙ
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СОВРЕМЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ПРИ СОЗДАНИИ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ
- ПРИМЕНЕНИЕ КОМПЬЮТЕРНОГО ИЗОФОТОМЕТРИЧЕСКОГО МЕТОДА В ИНТЕРФЕРОМЕТРИИ
- ПРЕОДОЛЕНИЕ КОНФЛИКТА КОНВЕРГЕНЦИИ И АККОМОДАЦИИ В СИСТЕМАХ ВИРТУАЛЬНОЙ И ДОПОЛНЕННОЙ РЕАЛЬНОСТИ
- РЕАБИЛИТАЦИЯ ЗРЕНИЯ МЕТОДАМИ КОМПЬЮТЕРНОЙ ЭМУЛЯЦИИ