Например, Бобцов

Синтез нечетких алгоритмов управления движением двухприводного мобильного робота

Аннотация:

  Рассматривается проблема синтеза алгоритмов управления мобильным роботом, функционирующим в условиях неопределенности. Решение задачи основывается на использовании нейронных сетей и аппара- та нечеткой логики.

Ключевые слова:

Статьи в номере